Objectifs:
Dans le cadre d’une démarche de maintenance améliorative, cette SAÉ avait pour objectif l’automatisation et la supervision du système Habilis, composé d’un malaxeur et de son armoire électrique de commande.
L’objectif principal était de programmer un automate programmable industriel
afin de remplacer une logique câblée par une solution automatisée, tout en
validant le fonctionnement du système à l’aide d’une simulation 3D.
Le projet consistait à :
- analyser le fonctionnement du système automatisé,
- programmer un automate programmable industriel (API),
- simuler le comportement du système en 3D,
- valider le bon fonctionnement global du malaxeur via une supervision virtuelle. (Projet "Maintenance améliorative malaxeur")
=> Afin d’identifier les capteurs, actionneurs et entrées/sorties nécessaires à l’automatisation.
=> Afin de comprendre le fonctionnement global du système et préparer la programmation de l’automate.
Ordinateur
Documentations :
Schéma électrique du système, jumeau numérique (entrées/sorties et adresses API
Pédagogique :
Cours d'Automatisme
Cette étape a permis de bien comprendre le système et de structurer la suite du projet. L’analyse du schéma ne m’a pas posé de difficulté majeure, mis à part quelques composants inconnus, qui ont été supprimés lors du passage de la logique câblée à un système automatisé.
=> Afin d'optimiser le plan de câblage et permettre l'automatisation du système
Ordinateur, logiciel (QElectrotech)
Documentations :
Schéma électrique Habilis
Pédagogique :
Cours d'énergie, d'Automatisme
Cette étape a été globalement simple pour moi, notamment grâce au bilan des entrées/sorties de l’API qui m’a permis d’identifier facilement les éléments essentiels du système et ceux pouvant être supprimés. La lecture du schéma électrique a ainsi été facilitée et plus rapide.
=> Afin d’implémenter la logique de commande du malaxeur.
Ordinateur, logiciels (Virtual Universe Pro, Control Expert Basic)
Documentations :
Bilan E/S API
Pédagogique :
Cours d'Automatisme.
Cette étape a été assez simple pour moi grâce aux notions de programmation en Ladder vues en automatisme. Le bilan des entrées/sorties réalisé auparavant m’a permis de programmer plus facilement les différentes fonctions de l’API et d’organiser la logique du programme de manière cohérente.
=> Afin de valider le fonctionnement global du malaxeur
Ordinateur, logiciels (Control Expert Basic, VUP)
Documentations :
Table d'animation de Control Expert Basic
Pédagogique :
Cours/TP d'Automatisme.
Cette étape a été plutôt simple à réaliser grâce à la simulation 3D qui permettait de visualiser directement le comportement du système. Les différents tests ont permis d’identifier rapidement les éventuelles erreurs de logique dans le programme. L’ensemble des tests de validation est détaillé dans un rapport de validation du malaxeur.
Cette SAÉ m’a permis de mettre en pratique des compétences en automatisme industriel, notamment en programmation d’un API en langage Ladder et en analyse de systèmes automatisés.
J’ai pu comprendre concrètement le fonctionnement d’un système industriel complet, de l’analyse du schéma électrique jusqu’à la validation en simulation 3D.
Ce projet m’a également permis de renforcer ma rigueur dans la conception et la vérification d’un programme automate, ainsi que ma capacité à relier la partie théorique à une application concrète.
Enfin, ce type de projet est représentatif de situations pouvant être rencontrées en entreprise dans le domaine de l’automatisme industriel.