Objectifs:
Nous avons une carte électronique qui commande une roue moteur.
Notre mission était de tester différentes fonctions de la carte de commande moteur :
la vitesse de rotation en fonction du rapport cyclique, la mesure de la consommation de la carte moteur à vide et en charge et enfin les temps de commutation.
Ces 4 tests devaient nous permettre de vérifier la conformité de la carte électronique en fonction de sa datasheet donnée par le fabriquant.
Il s'agissait d'effectuer 4 tests de conformité d'une carte de commande moteur :
- vérifier la consommation du courant sous différentes utilisations,
- vérifier les temps typiques de montée, descente et délais des différentes commutations,
- vérifier que les vitesses soient conformes aux caractéristiques typiques du banc de test,
- vérifier le fonctionnement général de la carte.
=> Afin d'éviter de faire des erreurs lors du câblage de la carte sur le banc de test.
=> Afin de se familiariser avec les différents équipements (oscilloscope, alimentation, multimètre, GBF).
plan de câblage initial - alimentation stabilisée - GBF - câbles bananes et BNC - adaptateur en T BNC - oscilloscope - carte électronique - moteur - roue - plan de câblage.
Documentations :
Cahier des charges du client, datasheet de la carte de commande moteur.
Pédagogique :
TP d'énergie, TP d'électronique, cours de SI du lycée
Ayant déjà fait des sciences ingénieurs au lycée, cette partie de découverte et de familiarisation avec le matériel et la carte de commande moteur a été plutôt simple pour moi.
=> Afin de faire fonctionner la carte qui commande les moteurs.
Carte de commande moteur - alimentation stabilisée - câbles - GBF - oscilloscope - banc de test.
Documentations :
Datasheet de la carte de commande moteur, plan de câblage
Pédagogique :
TP d'énergie, TP d'électronique.
Aucun problème pour câbler la carte de commande moteur en raison du plan de câblage fait préalablement qui simplifie donc cette étape.
=> Permet de vérifier le fonctionnement général du banc de test et également de vérifier l’état du moteur.
Banc de test, oscilloscope, GBF, alimentation stabilisée, câbles, Té BNC banane, câble BNC, raccord BNC en T, carte de commande moteur.
Documentations :
Datasheet de la carte de commande moteur, sujet.
Pédagogique :
Cours d'électronique et d'énergie.
Ce premier test a été assez compliqué notamment par le manque de connaissance pour des réglages précis de l'oscilloscope utilent à ce test. Néanmoins avec quelques aides, j'ai effectué ce test aisément, j'ai ainsi appris à utiliser des réglages de l'oscilloscope qui seront très utiles pour moi dans le futur.
=> Permet de vérifier la conformité de cette carte.
Banc de test, oscilloscope, alimentation stabilisée, câbles, câble BNC banane, carte de commande moteur, multimètre.
Documentations :
Datasheet de la carte de commande moteur, sujet.
Pédagogique :
Cours/TP d'électronique et d'énergie.
Ce deuxième test a été beaucoup plus simple, car j'ai pris très facilement en main les outils nécessaire aux tests, donc aucun problème pour moi ici.
=> Permet de vérifier les différents temps typiques de montée, de descente et les délais des différentes commutations de la carte. Permet donc de vérifier la conformité des commutations de la carte et vérifier si elle répond aux éxigences du client.
Banc de test, oscilloscope, sonde, alimentation stabilisée, GBF, câbles, câbles fiches bananes, Té BNC banane, câbles BNC banane, carte de commande moteur.
Documentations :
Datasheet de la carte de commande moteur, sujet.
Pédagogique :
Cours/TP d'électronique et d'énergie. Internet.
Ce troisième test a été assez facile à faire et à comprendre, un peu long à faire la première fois mais avec un compte-rendu clair, j'ai pu faire le test assez rapidement.
=> Permet de vérifier les exigences du client, et de permettre l'utilisation de cette carte sur un robot.
Banc de test, oscilloscope, alimentation stabilisée, GBF, câbles, câble BNC banane, Té BNC banane, câble BNC, raccord BNC en T, carte de commande moteur.
Documentations :
Datasheet de la carte de commande moteur, sujet.
Pédagogique :
Cours/TP d'électronique et d'énergie.
Ce quatrième test est très facile car il faut faire comme le premier test, il permet de pouvoir valider la conformité d'une autre carte de commande moteur pour vérifier si elle respecte les exigences demandées. Si oui, cette carte peut ainsi être utilisée par le client.
La SAE (Situation d’Apprentissage et d’Évaluation) étant la première de mon année universitaire,
elle m’a permis de renforcer les bases essentielles dans l’utilisation des outils de mesure tels
que l’oscilloscope et le multimètre. Elle m’a également appris l’importance de vérifier systématiquement
les documents techniques, ainsi que de rédiger un rapport de test clair et accessible, compréhensible
par toute personne, même non initiée au projet.
Ainsi, cette SAE contribue à développer un raisonnement rigoureux et structuré, indispensable pour valider
la conformité d’une carte de commande et pour produire des rapports techniques efficaces qui facilitent
la compréhension et la communication des résultats.